内衣，是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
内衣在汉代被称为“心衣”，在二晋称为“两裆”，在唐朝称“内中和亵衣”，在宋代叫“抹胸”，在明朝称为“主腰”，在清朝则被称为“肚兜”。
现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤；男性则指三角裤。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为多功能内衣，除了保护身体外，还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇，相对要比普通内衣要保暖，普通内衣要单薄轻盈。内衣要求面料质地柔软、吸湿透气、具有较好的弹性，轻薄面料悬垂性好、飘逸感强、穿着舒适、贴身合体、无拘谨感，并能充分体现人体曲线。现在已将传统的内衣市场，细分为装饰内衣、补整内衣、保健内衣、情侣内衣及红色系的本命年服饰等。内衣外穿，时装化、个性化、高档化已成内衣市场的新主题。
针对人体的不同阶段。
少女时期女性内衣的功效为：保护性和支托性（舒适性、吸汗、辅助塑造初期胸型）AA系列、背心围。
青年时期女性内衣的功效为：保护性和美化性（装饰、增加美感）。花边喱士系列、轻型收束系列。
中年女性内衣的功效为：保护性和修身性。全杯型、中型、重型收束系列。
文胸是女人的亲密伴侣，无论你是娇柔、纯真、简约还是妩媚、奔放、性感都离不开文胸贴身的关怀。文胸对现代女性来讲，不仅仅具有调整胸部这样简单的功能，还是一个人生活品味和情感诉求的象征。 穿着大胆前卫的女性毫不掩饰自己玲珑浮凸的曲线美，蕾丝、镂空的文胸是她们的首选，穿着透视或紧身的低胸装，让文胸若有若无、隐约可见，曼妙身姿又增添了几分神秘和诱惑；性格保守、温顺、内向的女性则更喜欢棉制素色、款式简洁的文胸，这样的文胸生动地展示了东方女性含蓄、传统的道德观念和审美趣味。 文胸展现了女人的风情万种，神奇的文胸不禁让人感叹：“原本空无一物，缱绻柔腻的细丝，盈盈一握。而穿戴在女子身上便陡然饱满，犹如玉液琼浆盛满杯，永无餍足！”所以，如果你想做一个魅力四射的女人，如果你想成为众人注目的焦点，就从适合自己的胸罩开始吧！
颜色：内衣颜色不要外泄，且还需与外衣颜色和谐统一。女士在正式场合或职业妇女在工作岗位上，以选择与肤色相近颜色内衣为妥当；
款式：要符合出席场合的社会人文内涵要求。女士在公共场合或职业女士在办公场所，不提倡选择、穿着与社会主流文化相抵触的、过于性感、招惹是非且安全系数低的内衣。
保暖内衣：职业女士包括政府公务员，应具有一定的耐寒的职业素养，不提倡在重要场合、仪式场合，穿着过于臃肿、繁杂。女士着装更多应考虑的是情景而非温度。