超小底裤，一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的了。
超小底裤，一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤，直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。关于PANTS这个单词，虽然在美国往往是指宽松长裤，但在英国却指的是内裤，在日文中来源于PANTS一词的パンツ（即网络用语的“胖次”）也同样指的是内裤。史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
Braies出现了。Braies是萨克森语，指口袋似的宽松衬裤，长及膝盖，用亚麻布做成，腰部穿有绳子可以束紧，从国王到农夫都穿它。到文艺复兴时期，衬裤变短，前面开了门襟，这样男士在小便时就不用脱下衬裤。打有皱褶的门襟要么钉扣子，要么用绳子抽紧，成为现代男裤款式的雏形。那时的男子不穿外裤，将紧身长筒袜套在衬裤外，用吊袜带固定，所以亨利八世将衬裤的裆部垫厚。历史学家推测，他可能在裤裆里藏了浸着药水的绷带，以缓解梅毒带来的痛苦。很多男子把衬裤门襟当做便利口袋，在里面装治疗性病的药品和钱。
运动型内裤样式三角的居多，以小三角裤为基本造型，裤口的位置不是卡在大腿根部，而是稍稍向胯的部位提高，这种设计使人在运动时不会勒伤大腿，但它在腰口与裤口间又稍微保持了一段距离，这样可以增加横向的拉力，让裤子保持“固定”而不会发生太大的位移，更适合运动时穿着。运动型三角裤裤口有不同的宽窄程度可供选择，大腿较粗的女士可选择裤口距离腰口较近的款式，大腿较细的穿裤口离腰口远的则更为贴合情趣型内裤随着时代的发展，内衣内裤也日渐由从前谈起来就羞羞答答的“汗衫短裤背心”过渡到展示个性、展示人体美、有独特设计的一种产业，面料、样式、功能不断出新，“情趣内衣”作为内衣产业的重要组成部分正受到越来越多人的关注。
情趣内衣一般花样讲究、设计大胆，紧身、半透明质料、蕾丝滚边、吊袜松紧带等特性可以大大提高夫妻之间x.a乐趣，使夫妻关系更加和偕。走俏市场的“情趣内衣”，用真丝面料制作，款式婀娜多姿、色彩绚丽丰富，做工精细别致，确也颇富一番情趣。
性趣内衣大致有以下类型：附有绳带的内裤：超高式的内裤，在腰部两侧都附有绳带可供系绑，这种内裤外型大胆、火辣辣，适合各种体型的女人穿着。而只要解开其中一边的绳带，就够刺激的了。