内衣指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。有吸汗、矫型、衬托身体、保暖不受来自身体的污秽的危害的作用。
内衣，是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。
内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
内衣在汉代被称为“心衣”，在二晋称为“两裆”，在唐朝称“内中和亵衣”，在宋代叫“抹胸”，在明朝称为“主腰”，在清朝则被称为“肚兜”。
现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤；男性则指三角裤。现代的内衣除了贴身外，更渐渐发展为多功能内衣，除了保护身体外，还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇，相对要比普通内衣要保暖，普通内衣要单薄轻盈。内衣要求面料质地柔软、吸湿透气、具有较好的弹性，轻薄面料悬垂性好、飘逸感强、穿着舒适、贴身合体、无拘谨感，并能充分体现人体曲线。现在已将传统的内衣市场，细分为装饰内衣、补整内衣、保健内衣、情侣内衣及红色系的本命年服饰等。内衣外穿，时装化、个性化、高档化已成内衣市场的新主题。
内衣的英译可译为Lingerie，之所以如此，全因古时候的内衣是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以便有Lingerie。早在中国上古时期，就已织成最早的麻布，它的密度是10根/厘米，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。4000年前，麻布己达到了24根/厘米，随着X祖的丝织技术的传播，内衣日渐区别于外衣的功能，称之为抹胸及裹肚等。从《簪花仕女图》中的薄纱低胸绣花衫，我们看到了唐代女子的"亵衣"；而《西厢记》中的宋代女子，则抹胸在内裹肚，一根幼带围颈，一块菱中遮胸，掩起千般风情，万种妩媚。但中国毕竟还是保守的民族，直至清朝末期随着洋纱洋布进入中国，西方的胸衣才真正演绎在中国女子的身型之上。
现代社会，女人除了注重自己的相貌外，身材窈窕也是毕生之追求，因此，众多女性在化妆品和健身房、减肥药上挥金如土，却恰恰忽略了与我们肌肤相亲的内衣。据调查：大多数女性均未意识到大小合适的内衣对外观和健康的重要性，她们不知道身体曲线是随内衣的变化而改变着的。不论内衣花样如何翻新，色彩如何艳丽，只要尺码不合身，再动人的身材也会立刻失去魅力。如果你忽视内衣的款式及其实际的功用，那么，它就会于无声无息间蚕食你曼妙的曲线。
内衣是女人的亲密伴侣，无论你是娇柔、纯真、简约还是妩媚、奔放、性感都离不开文胸贴身的关怀。文胸对现代女性来讲，不仅仅具有调整胸部这样简单的功能，还是一个人生活品味和情感诉求的象征。穿着大胆前卫的女性毫不掩饰自己玲珑浮凸的曲线美，蕾丝、镂空的文胸是她们的首选，穿着透视或紧身的低胸装，让文胸若有若无、隐约可见，曼妙身姿又增添了几分神秘和诱惑；性格保守、温顺、内向的女性则更喜欢棉制素色、款式简洁的文胸，这样的文胸生动地展示了东方女性含蓄、传统的道德观念和审美趣味。文胸展现了女人的风情万种，神奇的文胸不禁让人感叹：“原本空无一物，缱绻柔腻的细丝，盈盈一握。而穿戴在女子身上便陡然饱满，犹如玉液琼浆盛满杯，永无餍足！