性感内衣美女是以一种朦朦胧胧、时隐时现、含羞内敛来抒发对美、情爱以及身体表现的企望。性感即能对异性具有诱惑力以致引起异性情欲的感觉。尤其在民间，中国古代内衣表现着更多的优雅与浪漫，通过内衣来传颂身体语言更具想象力与创造力，给人类服饰文化增添了不少的生动和潇洒。
内衣从最初的遮羞及御寒的最简单的人性本能需要发展到今天，已经衍生出了各种功能性及美观性的玲琅满目内衣品种，内衣在汉代被称为“心衣”，在二晋称为“两裆”，在唐朝称“内中和亵衣”，在宋代叫“抹胸”，在明朝称为“阑裙”，在清朝则被称为“肚兜”。
50、60年代---尽展女性美的时代 高跟鞋、细腰条、平腹及圆胯都是当时女性美的标志,紧身内衣及造型文胸出现,后者为如今隆胸乳罩的前身。