裙子是人类最早出现的服装。我们的祖先最初穿的衣服就是树叶或兽皮连在一起制成的围裙。直到魏晋时期，裙子仍是男女都穿的衣服。《魏志·管宁传》载：管宁常着布襦布裤布裙。说明这时的男人仍然是穿裙子的。唐代以后，裙子才是妇女专用的服装，而且成了妇女的代名词，把妇女称为“裙钗”。
裙子做为女子的服式，起源于我国汉代以前。当时，女性颇注重化妆和服饰的打扮，裙子是风行的服式之一。前汉美女赵飞燕（汉成帝宠妃）就非常喜欢穿裙。一日，飞燕穿云英紫裙与成帝结游池边，正当随乐起舞时，不巧大风将她连裙吹起，幸好侍从及时拽住紫裙才使飞燕落地。因裙子救了如仙女般的赵飞燕，故将此裙称之“留仙裙”。到唐代，裙子的做工日趋考究，如唐中宗第八个女儿安乐公主，竟耗去银两千贯专门制作了一条精美豪华的“织成裙”。
元明期间，女子的裙子又以淡泊素雅为主，多配上四季百花。当时，褶裥裙也颇为盛行，发展到清代的“百褶裙”、“鱼鳞百褶裙”等。明清之后，裙子不仅成了宫廷贵族小姐的日常装束，而且成了普通人家姑娘的日常服装。清代妇女下裳多穿裙，颜色以红为贵，但丧夫寡居者只能穿黑裙。清代满族入关，虽然满族妇女都穿旗袍，但汉族妇女却仍把裙子作为礼服。每逢婚丧喜庆大典，或亲朋拜谒，即使平时只穿短袄长裤的妇女，也要在裤子外面套上一条长裙，否则就会被认为失礼或不够隆重。清代裙子的样式很多，初期仍保存明代习俗，多穿凤尾裙、月华裙等。有在裙子上装满各种飘带的，有在裙幅底下，缀以无数小铃，使之丁当作响的。崇祯年间的百褶裙，在裙幅底下，绣满水纹，行动起来，一折一闪，非常美观。