内裤，指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣的
内裤，一般指贴身的下身内衣，分男装与女装两种。而且根据性别不同，款式也越来越多花样了。穿内裤各国各地出现的时间不一。内裤并不是古已有之的，汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤，直至现代，内裤款式和面料上已经有很多种了。关于PANTS这个单词，虽然在美国往往是指宽松长裤，但在英国却指的是内裤，在日文中来源于PANTS一词的パンツ（即网络用语的“胖次”）也同样指的是内裤。史前男人用缠腰带，考古学家发现了7000年前的兽皮缠腰带残片，推测它的形状类似婴儿用的尿布。古希腊人也用缠腰带，历史学家怀疑只有奴隶才穿，公民的凯同衫下似乎是赤裸的。古罗马人要多样化，有的穿长衬裤，有的系包裹式缠腰带。
13世纪
Braies出现了。Braies是萨克森语，指口袋似的宽松衬裤，长及膝盖，用亚麻布做成，腰部穿有绳子可以束紧，从国王到农夫都穿它。到文艺复兴时期，衬裤变短，前面开了门襟，这样男士在小便时就不用脱下衬裤。打有皱褶的门襟要么钉扣子，要么用绳子抽紧，成为现代男裤款式的雏形。那时的男子不穿外裤，将紧身长筒袜套在衬裤外，用吊袜带固定，所以亨利八世将衬裤的裆部垫厚。历史学家推测，他可能在裤裆里藏了浸着药水的绷带，以缓解梅毒带来的痛苦。很多男子把衬裤门襟当做便利口袋，在里面装治疗性病的药品和钱。
都铎时代
男式内裤变得稳重简单，长至膝盖，门襟上钉纽扣，面料除了亚麻也开始用棉布和丝绸。它逐渐演变成连衫裤，连衫裤又发展出长至脚踝的紧身衬裤。19世纪拳击手约翰·苏利瓦酷爱穿紧身衬裤打比赛，于是这种长衬裤又叫“约翰”。
1935年
Jockey在芝加哥卖出了世界上第一条前片有Y字形缝线的三角内裤。三角内裤让男人腿露出的面积达到极限，服装史学家认为它的意义和文胸不相上下。3个月里，三角内裤在美国售出3万条，Jockey公司紧急生产出“阳刚”系列，用飞机送往美国各地的商场。拳击短裤和三角裤的竞争从此开始，双方都宣称自己穿着更利于健康，更舒适。这一时期，内裤缝上了松紧带，在1935年“内裤”这一词被收入词典。
清洗方法
1、内裤需要天天换洗。不要让内裤过夜，否则大量细菌的滋生，会让清洗变得很困难。
2、内裤需要手洗。一是洗衣机洗不干净，同时可能导致病菌的传播;二是手洗可以增加摩擦密度，利于局部清洗，这样才能将内裤洗得更加干净。
3、内裤要选碱性不要太强、清洁能力比较好的清洁剂，因为女人的s.c是弱酸的环境。
4、用专用的清洁器皿来清洗内裤。
5、内裤需要先在通风的地方晾干，然后不要辜负太阳光的好意，太阳光中的紫外线，能够杀菌消毒，保持内裤的卫生。实在不好意思让内裤晒太阳，就要用烘衣机把内裤彻底烘干，内裤干净清爽了，自己穿起来才会舒适。另外，想要穿得舒适，女性最好选择棉质内裤。注意：如果直接放在阳光下曝晒就会变形发硬。