内衣，是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。
内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。
分类
按人群分
根据《中国内衣行业市场需求预测与投资战略规划分析报告前瞻》分析，针对人体的不同阶段可以分为以下4类：
1.少女时期女性
内衣的功效为：保护性和支托性（舒适性、吸汗、辅助塑造初期胸型）AA系列、背心围。
2.青年时期女性
内衣的功效为：保护性和美化性（装饰、增加美感）。花边喱士系列、轻型收束系列。
3.中年女性
内衣的功效为：保护性和修身性。全杯型、中型、重型收束系列。
4.老年女性
按功效分
内衣的功效为：保护性和保健性。无钢圈系列和轻型收束系列。
内衣按功能性分类为：
矫形内衣：收束系列产品，又称为基础内衣。
保健内衣：又称实用内衣
装饰内衣：女性特有的花边喱士，来增强内衣独有的吸引力。
按罩杯分
按照文胸的罩杯分类：
A、1/2杯文胸：整个文胸呈半球状，特点是杯的前伏与下脚为平行线，在设计制作中95%以上的多为可拆带式，由于稳定性较差，提升效果不强，适合胸部较小的人穿着，于露背、吊带等搭配效果最佳。
B、3/4杯文胸：它是文胸设计中居中效果最好的款式，不完全包裹胸部，1/4露在外，呈现乳沟，性感迷人。特点是开骨线呈V型，内插棉倒立或是斜放，受力点在肩带上。任何体型均可，并适合搭配套装、西服等。
C、全罩杯文胸：整体呈球状，可将乳房全部包容于罩杯，适合丰满及日肉质柔软、胸部下坠外阔的女性穿戴，具有很强的支撑和提升效果。一般全罩杯文胸设计都有C、D、E等大杯罩款。适合搭配运动、休闲装等。
按照外型款式设计罩杯分类：
A、无缝文胸：紧身无痕设计，适合搭配紧身衣裤。
B、魔术文胸：在罩杯内侧加入水袋、棉垫等有效增加血液循环促进胸部发育。
C、前扣文胸：勾圈安置与鸡心位，便于穿着，也具有集中效果。
D、长束型文胸：是标准文胸的一种，可以调节腹部腰部赘肉表现曲线用来搭配晚礼服
E、休闲型文胸：多采用棉料，搭配日常服饰和家居休闲。
F、特殊功能型：哺乳型文胸一般在胸罩的前方开一小口，专喂宝宝。
G、无钢圈文胸：无钢圈文胸意指文胸中无钢圈的设计，通过力学文胸设计，自然托起女性乳房，使乳房不受钢圈的束缚
尺寸
1、胸围尺寸：以BP点（即乳点bustpoint）为测点，用软皮尺水平测量胸部最丰满处一周，即为胸围尺寸。
2、下胸围尺寸：用软皮尺水平测量胸底部一周，即为下胸围尺寸。
3、确定文胸的尺码：罩杯的大小就是上胸围减去下胸围的差。根据步骤一测量的结果，用胸围尺寸－下胸围尺寸的差，即确定罩杯号型。一般来说，上下差在10cm左右选择A罩杯，12.5cm左右选择B罩杯，15cm左右选择C罩杯，17.5cm左右选择D罩杯，20cm左右选择E罩杯，20cm以上选择F罩杯。