含羞草的叶柄基部有一个膨大的器官叫“叶枕”，叶枕内生有许多薄壁细胞，这种细胞对外界刺激很敏感。一旦叶子被触动，刺激就立即传到叶枕，这时薄壁细胞内的细胞液开始向细胞间隙流动而减少了细胞的膨胀能力，叶枕下部细胞间的压力降低，从而出现叶片闭合、叶柄下垂的现象。经过1-2分钟细胞液又逐渐流回叶枕，于是叶片又恢复了原来的样子。
含羞草的叶子之所以会出现上述现象，是一种生理现象，也是含羞草在系统发育过程中对外界环境长期适应的结果。因为，含羞草原产于热带地区，那里多狂风暴雨，当暴风吹动小叶时，它立即把叶片闭合起来，保护叶片免受暴风雨的摧残。这是含羞草受到刺激和震动后的一种反应，这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。
含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构：
在含羞草叶颈部，有一个小鼓状的薄壁细胞组织—--叶褥，在叶褥里充满了水，当你用手触及含羞草叶子时，叶子一振动，叶褥下部细胞里的水分立即向上向两侧流去。
这样叶褥下部便瘪了下去，而上部却鼓起来，叶柄便下垂了，叶子闭合。所以叶子的闭合与张开，是因叶褥的膨压作用所引起的。
有人做过研究，含羞草在受到刺激后的0.088秒钟内，叶子就会闭合，稍过一段时间，小叶子又重新展开，叶柄也竖立起来。恢复的时间一般为5～10分钟。但是，如果我们继续逗弄，接连不断地刺激它的叶子，它就会产生“厌烦”之感，不再发生任何反应。这是因为连续的刺激使得叶枕细胞内控制开合的细胞液流失了，不能及时得到补充的缘故。