迷你吉普车是越野车的一种，是四轮驱动，稳定性良好的车型。越野车有军用民用两种，作为军用是最普遍的。其他还有专用越野拖炮车等。民用越野车，吉普车也是最常用的了。
JEEP车标的含义就是英文吉普的意思，也是戴姆勒·克莱斯勒公司旗下生产越野车的公司JEEP的名称。而越野是泛指有越野性能的车。
1940年6月27日，汽车史上发生了一件不寻常的事情：美国政府邀请135家汽车厂，请他们展开竞争，设计生产一种既灵活又结实的全轮驱动军用车。这款车的驱动力是当时同类车的3倍，时速65英里。这种车的名字叫“GP”，是GENERAL PURPOSE(多用途车)的缩写，它的发音与美国漫画家施格于1937年创作的漫画形象中的一种神通广大的小鸟在飞行时发出的“吉普吉普”叫声很相近，因此，美国士兵把这种小越野车称为“吉普”。