腿结构由人类的脚是由骨骼、肌肉、血管、神经等组织而成。
腿与人体的其它部位一样是一个有生命力的有机体。它是由皮肤、轫带、汗腺、血管、神经、肌肉和骨骼等构成，因此了解和掌握脚的构造、生理机能的特点、熟悉掌握脚各特征部位名称的由来对于人体保健是十分重要的。
5肌肉
人体最主要组织之一，负责传递力量和动作，常跨越1至2骨骼。肌肉组织为一种纤维组织附粘在于骨骼上。作为运动脚的主要肌肉，有通过小腿后侧的腓肠肌和通过小腿前部的胫骨前肌。脚后跟的上下运动靠腓肠肌的作用来实现。腓肠肌是始于跟骨后部，通过膝盖后部，连接股骨下端后部凹陷处的又粗又和的肌肉。在脚跟部位的这个腱状部分，一般称为跟踺（也叫阿基里斯腱Achilles），它来源于希腊神话中英雄阿基里斯的故事。从图中还可以看到跟腱内方有空隙，稍许的冲击也会使它容易断裂，跟腱断裂，脚便不能行走。
当勉强穿不合脚的鞋，尤其是穿压迫脚面或脚趾的鞋时，从脚面到胫骨前肌一带感觉或者疲倦或者发酸，严重时会感到疼痛，这是由于该肌肉的过度疲劳引起的。因此，当听到消费者反映“走路疲劳，膝盖疼痛”，或者“胫骨发酸”时，靴鞋业者必须感到自己的当然责任。
血管和神经组织
滋养身体细胞排除废料提供修复细胞等功能，透过血管达成使命。而神经组织则负责传控肌肉运作和传递反射动作，同时负责监视肌肉运动是否过量或不当。
脚位于离心脏和大脑最远的位置，是气血和神经传导较难到达的器官，为了弥补这一不足，血管能按步行动作中脚形的变化进行伸缩，从而促进血液循环。因此可以说“脚是人体第二个心脏”。
另外，神经方面依靠与脊髓之间产生的反射回路，形成用反射方法处理日常工能的装置。由于这些血管和神经主要在脚底，以内弓部为中心部位，致密而细微地分布着，所以，鞋的腰档部就非常重要，在尺寸上、形状上不能太紧也不能太松，要很合脚，这是优质鞋的首要条件。此外，自古以来所说“脚底伤，易得病”，正是因为脚底轻微的受伤，便容易化脓，且难以治愈，所以，鞋的内底上绝不能冒出钉尖，这一点必须认真检查，不能疏忽。
6皮肤
保护身体和直接与外界接触，末稍神经系统散布于皮肤其负有；接收外表接触讯息，即把感受传递至身体至其它器官。
7汗腺
出汗是为了调节体温，这是一般常识，但制鞋技术人员还有必要知道更深的专业知识。概括地说，汗还要以分成性质完全不同的两种，其一称为“有色性汗”，另一称为“无色性汗”。汗腺分布全身，脚上聚集较多，脚是容易多出汗的器官。
通过这种汗腺的适当分泌，使脚底保持必要的润湿，步行中可以防止打滑，还要以减少磨擦，所以，出汗不多的情况下，没有必要除去脚底面上的汗。但是穿不合脚的鞋或者加工不良的鞋，或者在道路不平、容易打滑的地面上走路，脚感觉非常疲劳的时候，会大量分泌有色性汗，使鞋内充满脚汗而发臭。
“无色性汗”是当温度或气温上升时，为了调节体温而自动渗出的汗，它几乎无色、无臭、稍带有涩味和咸味。
由于该两种汗同时在脚上分泌相当的多，选择步行鞋时须注重脚与鞋之间能出现所谓“风箱现象”（指鞋内的湿热气被排出，同时迎入外部空气的作用），非常合脚的鞋。如果不能有很好地具有“风箱现象”，鞋内脚的温度会上升，脚发臭产生，脚同时会非常容易疲劳。