自主神经系统（autonomic nervous system）是脊椎动物的末梢神经系统，由躯体神经分化、发展，形成机能上独立的神经系统。单一地或主要地由传出神经组成，受大脑的支配，但有较多的独立性，特别是具有不受意志支配的自主活动，因此，兰列（J．N．Langley1905）命名为自主神经系统，另外也称不随意神经系统或植物性神经系统。
自主神经系统(autonomic nervous system)是外周传出神经系统的一部分，能调节内脏和血管平滑肌、心肌和腺体的活动。又称植物性神经系统、不随意神经系统。由于内脏反射通常是不能随意控制，故名自主神经系统。自主神经系统是由交感神经系统和副交感神经系统两部分组成，支配和调节机体各器官，血管，平滑肌和腺体的活动和分泌，并参与内科调节葡萄糖，脂肪，水和电解质代谢，以及体温，睡眠和血压等两个系统分会在大脑皮质及下丘脑的支配下，既拮抗又协调的调节器官的生理活动。
自主神经系统结构又可分为中枢部分和周围部分。自主神经系统主要分布到内脏、心血管和腺体，它们的中枢部也在脑和脊髓内，周围部包括内脏运动（传出）纤维和内脏感觉（传入）纤维，分别构成内脏运动神经和内脏感觉神经。
随着现代人工作压力的增加和生活节奏的变快，特别是年轻“上班族”中，压力大、极度劳累、生活不规律，导致神经中枢过分紧张，统一协调功能失常，长期处在一种应激状态下，大脑神经调节能力下降，易导致自主神经功能失调。