人的一生共有二副牙齿，根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙，小儿是20颗牙，乳牙在出生后7～8个月开始萌出，2.5岁左右乳牙全部萌出，共20个。6、7岁至12、13岁，乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替，此期称为替牙时期或混合牙列。因此乳牙在口腔内的时间为5～10年。2.5～6岁左右为乳牙牙合时期。
恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，非因疾病或意外损伤不会脱落，脱落后再无牙齿可萌出代替。第一恒磨牙自胚胎4月开始发育，6岁开始萌出，是最先萌出的恒牙，不替代任何乳牙。
牙齿长出是个复杂的生理过程，它类似婴儿的出生，即在萌出前者一个“胚胎时期”，当埋在颌骨里的乳牙或恒牙发育（相当于婴儿在子宫里的胚胎发育）基本完成后，就不断向着口腔方向移动，突破口腔粘膜而萌出。
各个牙齿的萌出时间并非一致，您了解您的孩子或自己的牙齿萌出的时间吗？在正常情况下，婴儿到了半岁左右就开始萌出乳牙，从第1对乳牙萌出之后，大约每块长4个月左右，萌出1对牙齿，到2岁半就可以长齐20个乳牙。 乳牙到一定时期，牙龈逐渐被吸收而脱落，由继承恒牙萌出而代替，此即乳牙替换。乳牙牙根未吸收或吸收不完全，乳牙不能按时脱落，称为乳牙滞留。乳牙滞留可使恒牙不能萌出或异位萌出。而乳牙过早脱落，因长期缺牙区的牙龈咀嚼，使牙龈粘膜紧韧肥厚阻力大，常致恒牙萌出困难。
乳牙的外伤的疾患也可导致恒牙胚发育部分或完全停止而使恒牙不能萌出。恒牙的萌出则从6岁时第一恒磨牙的萌出而开始，第一恒磨牙也称“六龄牙”是负担咀嚼压力最大的牙齿，在人一生中使用时间最长，它的位置影响到其他恒牙的正常萌出，因此，第一恒磨牙也被称为“关键”，应予充分的重视和保护。其后，大约每隔一年萌出一对牙齿，直到12岁左右长出28个恒牙，而第三恒磨牙一般在20岁左右萌出。