机器人的组成主要由五部分组成，首先要想让机器人动起来需要有驱动系统，给机器人安装转送装置，就能像人类一样进行简单运动啦。感受系统主要是由传感器组成，由两个模块，分别是内部和外部模块，这个装置的目的是可以获取环境中的重要信息，就像人的感官一样，可以感受所处的环境。适应环境的状态，这对于机器人来说是很重要的部分。
人类的呼吸、新陈代谢等等其实都是和环境的交互，机器人也需要和环境联系，所以有了交互系统，这是为了和环境保持协调的关系，和自身的链条、手臂、传送带等装置也保持联系。同样机器人和环境需要交互，和人类也是需要交互、传递交换信息的，所以机器人也有着人-机交互系统，这是让机器人能根据人的指示进行操作的一个程序。
机器人的控制系统是极为重要的一个组成部分，让机器人“听话”的一个系统，不仅能懂得人或者环境的指示，还能根据指示或环境的变化，做出正确的动作反应，同时还可以反馈给外界及人类动作的信息，这在工业中是很常见的一个环节。控制系统犹如人类的大脑，大脑灵活才能更好的支配躯体。
和人类一样，机器人也有着躯体的各个组成部分，如传送带、手臂、转轮等等，这些都是执行指令的重要系统，也是控制系统的终端。不同需求的机器人躯体构成部分也不同。【伊秀原创未经允许，谢绝转载！】