在三国中，魏延这个人是十分悲惨的。仅仅因为长相问题，诸葛亮就认为魏延脑后有反骨，有谋反之心。因此，尽管诸葛亮看中魏延的勇武，一直将魏延安排为自己的先锋大将。但是，魏延从来就没有进入诸葛亮的核心决策层。
诸葛亮对其一直有提防之心。甚至在自己过世后，都布下后手，让马岱诛杀魏延。以至于蜀汉再无能征善战之将，出现了“蜀中无大将，廖化当先锋”的凄惨局面。
魏延，在跟随诸葛亮北伐时，战功赫赫。因此，魏延在行事时就比较孤傲，得罪了不少人。而且，其还与杨仪有过节。在最后一次北伐失败后，诸葛亮精军队交给了杨仪。杨仪趁机宣布魏延谋反，率军攻打魏延。魏延军队较少，兵败后逃跑。杨仪就以诸葛亮的名义下令，让马岱诛杀了魏延。可怜一代大将，惨死于同袍之手。
在诸葛亮北伐时，魏延向诸葛亮提了一条建议：兵分两路。一路由诸葛亮率大军北伐，另一路则是魏延率领一万军队兵出子午谷，直接攻打长安。但是诸葛亮过于小心谨慎，认为这个方法太冒险，稍有不慎，就是全军覆没。于是，魏延的奇谋就这样破产了。
然而，数十年后，邓艾率领几千士兵，按照魏延的方法，由关中出兵，奇袭益州，一战定蜀汉，立下了不世之功。可以说，魏延的计谋成功率还是挺高的，只是诸葛亮行事谨慎，没有采纳。如果当时诸葛亮用了这条计谋，那么，到底是蜀汉统一天下，还是西晋吞并三国？还是个疑问呢？【伊秀原创未经允许，谢绝转载！】