幼聪慧学，少习马步射，武技颇精。博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算。尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密。著有《蕉桐賸稿》传....
幼聪慧学，少习马步射，武技颇精。博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算。尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密。著有《蕉桐賸稿》传世。其算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》记其梗概。永琪工书善画，尤长于书，与其弟皇十一子成亲王永瑆齐名。乾隆二十八年（1763）五月初五日，圆明园九州清晏殿火灾，永琪亲背乾隆逃出火中。三十年（1765）十一月，封和硕荣亲王。深得乾隆钟爱，曾属意其继承大统。永琪封王后即染病不起，四个月后不幸英年早逝，谥号“纯”。
封王
荣王的博学多才，工书善画，恪尽孝道正是乾隆觉其“贵重”的主要原因。因为这几个方面正是乾隆帝所推崇并亲历实行的，荣王在这几个方面都做的十分出众。尤其是九州清晏殿火灾一事，乾隆当时曾因为和亲王爱新觉罗·弘昼没有及时前去救援一事大发雷霆，而荣王亲自将乾隆背出火中，想必在乾隆心中造成了不小的震撼，也就是在此事过后的第一个可以封王的年份（清廷亲王的册封每五年进行一次），三十年（1765）十一月，乾隆就将年仅24岁的永琪封为荣亲王。
和硕荣亲王
应该注意到的是，荣王的册封是在其身前，而不是死后追封。这在乾隆的诸子中，只有三人有这样的殊荣：皇五子爱新觉罗·永琪（封荣亲王）、皇十一子爱新觉罗·永瑆（封成亲王）、皇十五子爱新觉罗·永琰（封嘉亲王，即嘉庆帝）。而永琪是最早享受这一荣誉的。
此外，“荣”字也是一个十分尊贵的字。清史上还有另一位荣亲王，就是顺治帝宠妃董鄂妃（即孝献皇后）所生的皇四子，这位皇子只活了三个月便去世，顺治帝本想追封其为皇太子，但因孝庄皇太后阻拦，只得追封其为和硕荣亲王。由此可见，乾隆封永琪为“荣亲王”，本身就已说明了对他寄寓的厚爱的期望。
深受乾隆钟爱
另外，乾隆曾说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”此话是乾隆五十八年（1793）英使马戈尔尼谒见乾隆时，乾隆帝在谈到诸位皇子时提到的。在外国使节面前毫不讳言地指出要传位于荣王，又是在荣王逝世二十多年后，足以表现乾隆对荣王的喜爱和怀念。
死因
其文自注曰：“王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。陈兆仑所说的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距离二月初三日，乾隆探视永琪之病差不多已间隔了十个月，而此时永琪病情一日重似一日——“因病剧，始加封为亲王”，这才促使乾隆封其为亲王，以慰其心。
附骨疮即附骨疽的讹写，据《医宗金鉴》所述，此“系调治可愈之证”，可见在当时并非绝症。“附骨疽生于大腿外侧，……由体虚之人露卧风，冷浴后乘凉寒湿侵袭，或房欲之后盖覆单薄，寒邪乘虚入里，遂成斯疾。初觉寒热往来，如同感冒风邪，随后筋骨疼痛，不热不红，甚则痛如锥刺筋骨，不能屈伸。”乾隆谈及永琪，曾不无遗憾的说“朕视皇五子于诸子中觉贵重，且汉文、满洲蒙古语，马步射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼而未明言，乃复因病旋逝。”可见永琪精于骑射，其病之起极有可能缘于风餐露宿骑马射猎所致。而因病薨逝，感觉病起仓促，可能即是因为陈氏所言的不得溃，此症状的特征是“三阴不足，外邪过盛，大腿通肿，皮色不变，疼痛日增不消不溃者，此属虚寒骨冷。”
特别需要说明的一点，附骨疽在现代医学也属于骨结核的一类，相关资料皆言其没有发现此症可以遗传，但是爱新觉罗家族患此症的不少，比如康熙十三子怡贤亲王胤祥及其子弘暾即患有此病，（稽古右文的交辉余韵版有相关资料，大家可对照看下）而光绪，记得也有骨结核，如果说这种疾病并没有遗传，但是有可能和他们容易患天花且不易痊愈进而导致死亡一样。（话说他们可能属于遗传易感，比别人患此病的几率要高很多。）