折纸又称“工艺折纸”，是一种以纸张折成各种不同形状的艺术活动。在大部分的折纸比赛中，要求参赛者以一张无损伤的完整正方形纸张折出作品。折纸与自然科学结合在一起。折纸不仅成为建筑学院的教具，还发展为现代几何学的一个分支。折纸慢慢发展为一项儿童玩具，有益身心、开发智力和思维的活动，一个和平与纪念的象征手段，也是一个极佳的消遣方式。
关于折纸的起源，有中国起源说、日本起源说、西班牙起源说，至今无从考证。但是中国早在西汉时期就出现了以大麻和少量苎麻纤维制造的纸张，而日本直到公元610年才由朝鲜僧人昙征将造纸术献于当时摄政的圣德太子。所以更多人相信，折纸起源于中国，盛行于日本。
关于折纸的起源，至今无从考证，有中国起源说、日本起源说和西班牙起源说，莫衷一是。虽然这些说法都无外乎推测，但是中国早在西汉时期就出现了以大麻和少量苎麻纤维制造的纸张，而日本直到公元610年才由高句丽僧人昙征将造纸术献于当时摄政的圣德太子。所以不少人相信，折纸2000多年前起源于中国，再经由日本传播到全世界。 但是到底事实如何，谁都没有证据证明，所以各种说法均是推测。
但是，中国西汉时期的遗址中有纸张出土，却没有证据表明当时已经存在折纸。在日本，折纸始于平安时代（公元794年至1185年前后）的说法占主流，但是真正能够通过文献确认的最早的关于折纸的记录，是江户时代著名俳句诗人井原西鹤于1680年写下的俳句。这首俳句中提及名为“雄蝶·雌蝶”的折纸作品。在结婚仪式中，“雄蝶·雌蝶”挂在酒壶口部。
方法
1、折痕要制作的非常明显，用指尖在折叠处来回划几次。
2、确保所有的折叠都尽可能的正确，如果折叠有误，那最后的作品就往往不对称或是很别扭。
3、不要开始就尝试很难的折纸制作，先做一些容易一点，没有很多步骤的。
4、用大的纸，建议开始时使用A4纸，必要时裁成正方形进行操作，等到熟练的时候就可以用喜欢的小一点的漂亮的纸。
5、可以使用正反不同颜色的纸，这样可以比较清楚的确认作品的内外。
6、在进行折纸制作之前先将所有的教程步骤浏览一遍，这样就不会漏掉步骤或是弄混步骤。
7、多加练习，才会达到事半功倍的效果。
技巧运用
折纸基本技巧的运用除了传统的“伞形折法”以外，“蛇腹段折法”也被普遍运用。利用经纬排列的正方形格眼（格数多为2和3的倍数）及45度的转折，使许多折纸模型（造型）的实现可能性大幅度提高。
折纸的学习与研究涵盖数学的不同范畴。譬如，平面可折性的问题（一件起绉的形态能否折成二维模型）是重要的数学研究主题。
值得注意的是，纸张面上的所有点展现零高斯曲率，而仅仅沿零曲率的线条自然地折叠。但是，沿曲率不起折痕的纸张面，可透过湿纸张或手指实现，并不展现这限制。
硬式折纸的问题（“若用薄金属板取代纸张，而折线中有节点，能否仍旧折出模型？”）有重大的实用价值。举例，三浦公亮提出的硬式折叠──三浦折叠已应用于为太空人造卫星部署大型太阳电池板的阵列。