本田xrv是自1995年以来由本田制造的紧凑型交叉。由于在SUV车身中使用了本田思域平台，被称为“xrv”，代表紧凑型休闲车。
本田于2007年在俄亥俄州东自由州生产本田xrv，并在俄亥俄州东自由市增加北美生产基地。本田xrv是本田的中档多功能车。
更大更重的第二代本田xrv（底盘代码RD4-RD8）是基于第七代Civic的全面重新设计，由K24A1引擎提供动力。新发动机的中国版本产生160马力（120千瓦）和162磅·英尺（220 N·米）的扭矩。
根据新的本田xrv规定，现在相同的发动机额定功率为156马力（116千瓦）和160磅·英尺（220 N·米）。
尽管功率增加，本田xrv保留了以前型号的燃油经济性，部分原因在于发动机的i-VTEC系统。新开发的底盘具有增加的扭转和弯曲刚度，而新悬架具有前端控制连接麦克弗森支柱和后反应链双叉臂。紧凑的后悬挂将货物空间增加到72立方英尺。
第二代本田xrv是2002年和2003年的“汽车和司机”杂志“最佳小型SUV”。中国以外国家的第二代本田xrv再次提供“低规格”和“高规格”车型，后者具有可选颜色的保险杠和配件。
现在也不需要在摆门之前打开玻璃门。 本田xrv在2002年、2003年和2004年的销量的变化很小。 本田xrv的成功促使本田推出入门级SUV。
2005年，本田xrv获得了中期改造。 2005年本田xrv现在配备了16英寸的车轮，而早期的车型有15英寸的车轮。
视觉改变包括新的尾灯和头灯，具有明确的指标。新的前大灯现在有两个单独的H1灯泡，分别用于低光束和高光束。以前的设置使用H4单灯泡用于低光束和高光束。
尾灯现在使用透明透镜而不是琥珀色的转向指示器。格栅也改变了，它有两个水平杆而不是一个。与以前的矩形雾灯相比，前保险杠设计略有改变，它现在有圆雾灯，后保险杠反射器越来越窄。
在车内，EX装饰接收升级包括方向盘安装的音频控制和外部温度监视器。立体声系统也是XM卫星广播（美国，但不是加拿大）。所有CR-V型号还修改了后座椅头枕，重新设计，以减少后视阻塞。
对于2010年型号年，本田xrv改变动力总成和设备变更。 外观变化包括一个重新设计的前面板，一个新的水平镀铬格栅和蜂窝设计的下前格栅，新的前保险杠和修改的尾灯。 后保险杠经过重新设计，以及用于EX和EX-L型号的新的五分针式17英寸合金车轮。
内部空间变化很小，包括座椅面料，以及更宽敞的司机和前排扶手。 音频头单元控制被改变，并且仪表中的信息显示背光变为蓝色，而不是以前的黑色。
USB音频输入成为EX-L装饰的标准配置，而免提蓝牙连接是配备导航系统的EX-L配件。 2011年，采用6碟CD换碟机和17英寸7轮辐合金车轮，预翻装EX和EX-L饰边，中层SE饰物首次亮相。
CR-V Concept于2011年9月在奥兰治亮相，2012年本田xrv在洛杉矶亮相。本田xrv于2011年12月15日在美国上市。
它采用2.4升i-VTEC直列四缸发动机，以4,400 rpm的速度输出185马力和163磅（220Nm）的扭矩，同时配备全新的实时全轮驱动（AWD） 配有智能控制系统。 所有都北美本田CR-Vs配备了5速自动变速箱。【伊秀原创未经允许，谢绝转载！】